MDG型單主梁門式起重機，又叫L型單主梁吊鉤門式起重機，由門架、大車運行機構、小車、電器設備等組成采用箱型單梁焊接結構，大車運行機構采用分別驅動，全部機構均在司機室內操縱。MDG型單主梁門式起重機，導電形式分滑觸線和電纜線兩種